日前,美國海軍金屬加工中心(NMC)帶領制造技術集成項目小組(IPT)開發和展示新的焊接系統,該系統可在焊接位置快速指導焊接機器人焊接復雜配件。IPT將調查研究幾個安裝機器人的測量系統以檢驗其在復雜結構中的適用性,開發和展示一種原型系統,集成必要的硬件和軟件,能夠半自動定位焊縫、焊頭位置和朝向,且可執行多層多道焊接。 目前用于生產“朱姆沃爾特”號驅逐艦DDG 1000的外圍垂直發射系統的機器人焊接系統,將通過集成商進行修正以支持大型試驗,并在試驗中展示新型焊接系統的能力。■