水刀切割是美國堪薩斯大學諾曼·法朗士（Norman Franz)博士于20世紀70年代發明了這項技術。他通過實驗發現，將高壓水流通過一個小噴嘴，可以產生強大的切割力，從而能夠切割包括不銹鋼、鈦和高強度輕質復合材料等在內的多種材料。因此，諾曼·法朗士（Norman Franz)博士被譽為“水刀之父”。
他是研究超高壓（UHP）水刀切割工具的第一人。超高壓的定義是高于 30000 psi(磅/平方英寸)。諾曼·法朗士（Norman Franz)博士博士是一名林業工程師，他想尋找一種把大樹干切割成木材的新方法。1950 年，諾曼·法朗士（Norman Franz)博士第一次把很重的重物放到水柱上，迫使水通過一個很小的噴嘴。他獲得了短暫的高壓射流（多次超過了現在使用的壓力），并能夠切割木頭和其它材料。
1979 年，默罕默德· 哈斯（Mohamed Hashish )博士在福祿研究室工作，開始研究增加水刀切割能量的方法，以便切割金屬和其它硬質材料。哈斯（Hashish ）博士被公認為加砂水刀之父，他發明了在普通水刀中添加砂料的方法。他使用石榴石（砂紙上常用的一種材料）作為砂料。憑借這種方法，水刀（含有砂料）能夠切割幾乎任何材料。1980 年，加砂水刀第一次被用于切割金屬、玻璃和混凝土。1983 年，世界上第一套商業化的加砂水刀切割系統問世，被用于切割汽車玻璃。該技術的第一批用戶是航空航天工業，他們發現水刀是切割軍用飛機所用的不銹鋼、鈦和高強度輕型合成材料以及碳纖維復合材料的理想工具（現在已用于民用飛機）。從那以后，加砂水刀被許多其它工業采納，例如加工廠、石料、瓷磚、玻璃、噴氣發動機、建筑、核工業、船廠等等。
全球范圍內，工業水刀切割裝置核心廠商主要包括日本大途電子國際集團公司（DARDI International Corp. ）、美國伊薩集團公司（ESAB Group Inc. ）、美國科美騰水刀系統公司（KMT Waterjet Systems, Inc. ）、美國創新國際Pvte有限公司（A Innovative International Ltd.）和美國福祿公司（Flow International Corp.）等。
2021年，有關方面統計
全球第一檔廠商有：美國福祿公司（Flow International Corp.）、日本大途電子（DARDI International Corp.）、美國伊薩集團（ESAB Group Inc.）、美國科美騰水刀系統（KMT Waterjet Systems, Inc.）和美國創新國際（A Innovative International Ltd.）。
第二檔廠商有：瑞士百超激光有限公司（Bystronic Laser AG.）、瑞典沃特杰特公司（Water Jet Sweden AB.）和意大利水刀切割公司（Waterjet Corporation S.R.L.）等，
全球水切割設備先進制造企業
美國傲馬（OMAX）公司，是世界頂級的磨料水射流系統制造商，專注于高精密數控多軸磨料水射流系統的設計與制造。
公司產生的MicroMAX水切割加工中心。
美國福祿公司在超高壓水刀技術發展及制造方面處于世界領導地位，福祿公司在上世紀七十年代，當時波音的前任科學家創建了福祿研究機構。該公司的第一個商業化技術是采用超高壓水射流作為一種工業切割工具。隨后，福祿發明、注冊專利并完成了世界第一部加砂水刀系統（切割厚度可達 12 英寸的硬材料）。
沃德捷（WARDJet ）是一家位于美國俄亥俄州的設計者和水噴射切割系統制造商，數控水切割控制、水射流切割技術等領域領先。
瑞典伊薩（ESAB ）是全球焊接和切割設備最大的生產商之一。
